http://hdl.handle.net/10854/2010 2026-04-17T07:01:11Z 2026-04-17T07:01:11Z Faja Grau, Elisabet http://hdl.handle.net/10854/1913 2025-11-28T11:33:36Z 2012-09-28T00:00:00Z

Reconeixement de gestos de la mà amb el sensor Kinect Faja Grau, Elisabet El reconeixement dels gestos de la mà (HGR, Hand Gesture Recognition) és actualment un camp important de recerca degut a la varietat de situacions en les quals és necessari comunicar-se mitjançant signes, com pot ser la comunicació entre persones que utilitzen la llengua de signes i les que no. En aquest projecte es presenta un mètode de reconeixement de gestos de la mà a temps real utilitzant el sensor Kinect per Microsoft Xbox, implementat en un entorn Linux (Ubuntu) amb llenguatge de programació Python i utilitzant la llibreria de visió artifical OpenCV per a processar les dades sobre un ordinador portàtil convencional. Gràcies a la capacitat del sensor Kinect de capturar dades de profunditat d’una escena es poden determinar les posicions i trajectòries dels objectes en 3 dimensions, el que implica poder realitzar una anàlisi complerta a temps real d’una imatge o d’una seqüencia d’imatges. El procediment de reconeixement que es planteja es basa en la segmentació de la imatge per poder treballar únicament amb la mà, en la detecció dels contorns, per després obtenir l’envolupant convexa i els defectes convexos, que finalment han de servir per determinar el nombre de dits i concloure en la interpretació del gest; el resultat final és la transcripció del seu significat en una finestra que serveix d’interfície amb l’interlocutor. L’aplicació permet reconèixer els números del 0 al 5, ja que s’analitza únicament una mà, alguns gestos populars i algunes de les lletres de l’alfabet dactilològic de la llengua de signes catalana. El projecte és doncs, la porta d’entrada al camp del reconeixement de gestos i la base d’un futur sistema de reconeixement de la llengua de signes capaç de transcriure tant els signes dinàmics com l’alfabet dactilològic.; Nowadays, Hand Gesture Recognition (HGR) is an important research field since there are many situations in which it is necessary to communicate through signs, for example communication between deaf and non-deaf people. In this project, a Real-Time Hand Gesture Recognition method with Kinect sensor for Xbox is presented. This system is implemented with Python under Linux using OpenCV computer vision library for data processing. Kinect sensor capacity to capture depth data enables 3D objects motion tracking, which allows the users to carry out complete real-time analysis of images or images sequences. Recognition process is based on image segmentation to remove background, which provides hand-processing only, contours detecting, convex hull and convex defects in order to determine the number of fingers and recognize hand gestures. Once the gesture has been recognized, the system will provide the correspondent output number or letter. The application can recognize numbers from 0 to 5, since only one hand is processed, many popular gestures and some letters of Catalan sign language alphabet. This project is, therefore, an introduction of Hand Gesture Recognition and the cradle of a future sign language recognition system able to transcribe both dynamic signs and sign language alphabet. Curs 2011-2012

2012-09-28T00:00:00Z López i Rocafiguera, Enric http://hdl.handle.net/10854/1912 2025-11-28T11:35:06Z 2012-09-28T00:00:00Z

Anàlisi d'imatges estereoscòpiques utilitzant mètodes de baixa càrrega computacional López i Rocafiguera, Enric Mitjançant imatges estereoscòpiques es poden detectar la posició respecte de la càmera dels objectes que apareixen en una escena. A partir de les diferències entre les imatges captades pels dos objectius es pot determinar la profunditat dels objectes. Existeixen diversitat de tècniques de visió artificial que permeten calcular la localització dels objectes, habitualment amb l’objectiu de reconstruir l’escena en 3D. Aquestes tècniques necessiten una gran càrrega computacional, ja que utilitzen mètodes de comparació bidimensionals, i per tant, no es poden utilitzar per aplicacions en temps real. En aquest treball proposem un nou mètode d’anàlisi de les imatges estereoscòpiques que ens permeti obtenir la profunditat dels objectes d’una escena amb uns resultats acceptables. Aquest nou mètode es basa en transformar la informació bidimensional de la imatge en una informació unidimensional per tal de poder fer la comparació de les imatges amb un baix cost computacional, i dels resultats de la comparació extreure’n la profunditat dels objectes dins l’escena. Això ha de permetre, per exemple, que aquest mètode es pugui implementar en un dispositiu autònom i li permeti realitzar operacions de guiatge a través d’espais interiors i exteriors.; Using stereoscopic images, the position with regard to the camera of the objects appear in a scene, can be detected. From differences between the captured images by the two objectives we can determine the depth of objects. Diversity of computer vision techniques exists that allow you to calculate the location of the objects, usually with the aim to reconstruct the scene in 3D. These techniques require large computational burden, since they use two dimensional comparison methods, and therefore can not be used for real-time applications. In this project we propose a new method of analysis of stereoscopic images that allows us to obtain the depth of objects of a scene with acceptable results. This new method is based on transforming the two-dimensional image information into one-dimensional information in order to make a comparison of the images with a low computational cost, and use the comparison results to extract the depth of objects in the scene. This should allow, for example, this method can be implemented in a standalone device and allows doing guidance operations through indoor and outdoor spaces. Curs 2011-2012

2012-09-28T00:00:00Z Clos Calm, Xavier http://hdl.handle.net/10854/1910 2025-11-28T11:35:21Z 2012-09-28T00:00:00Z

Reconeixement de veu mitjançant xarxes neuronals Clos Calm, Xavier La interacció home-màquina per mitjà de la veu cobreix moltes àrees d’investigació. Es destaquen entre altres, el reconeixement de la parla, la síntesis i identificació de discurs, la verificació i identificació de locutor i l’activació per veu (ordres) de sistemes robòtics. Reconèixer la parla és natural i simple per a les persones, però és un treball complex per a les màquines, pel qual existeixen diverses metodologies i tècniques, entre elles les Xarxes Neuronals. L’objectiu d’aquest treball és desenvolupar una eina en Matlab per al reconeixement i identificació de paraules pronunciades per un locutor, entre un conjunt de paraules possibles, i amb una bona fiabilitat dins d’uns marges preestablerts. El sistema és independent del locutor que pronuncia la paraula, és a dir, aquest locutor no haurà intervingut en el procés d’entrenament del sistema. S’ha dissenyat una interfície que permet l’adquisició del senyal de veu i el seu processament mitjançant xarxes neuronals i altres tècniques. Adaptant una part de control al sistema, es podria utilitzar per donar ordres a un robot com l’Alfa6Uvic o qualsevol altre dispositiu.; The man-machine interaction by voice covers many areas of research. Among others, we have systems for speech recognition, speech synthesis and identification, verification and speaker identification, and voice activation (orders) for robotic systems. Recognizing speech is natural and simple for people, but it is a complex task for machines for which several methodologies and techniques exists, including artificial neural networks. The aim of this work is to develop a Matlab based tool for recognition and identification of words spoken by a speaker, from a set of possible words and with good reliability within predetermined margins. The system is speaker independent, meaning that the user of the system has not been involved into the training process of the system. During the project, an I/O interface has been designed that allows performing signal acquisition and processing of voice through neural networks and other techniques. Adapting a control part, the system could be used to give orders to a robot, for example Alfa6Uvic robot or other devices. Curs 2011-2012

2012-09-28T00:00:00Z Codina Bau, Josep http://hdl.handle.net/10854/1874 2025-11-28T11:34:44Z 2012-07-24T00:00:00Z

Innovació empresarial en el procés de transmissió de dades mitjançant una aplicació mòbil Codina Bau, Josep Disposar d’informació de qualitat, en el moment oportú i en el volum adequat és el que actualment necessiten les empreses per poder prendre decisions òptimes. L’empresa JCM Technologies no és una excepció i és en la obtenció d’informació del procés productiu de l’empresa on aquest projecte pren part. L’objectiu d’aquest projecte de final de màster ha consistit en desenvolupar un sistema capaç d’aportar a l’empresa informació sobre els resultats obtinguts durant el control de qualitat dels … [+]productes, informació de la qual no disposava. Les dades existien però no es podien convertir en informació valuosa perquè no es disposava d’un mecanisme capaç tractar-les. Per complir els objectius marcats s’ha creat un sistema format pels següents elements: una aplicació per dispositius mòbils Android, una base de dades, un nou programa pel control de la qualitat i aplicatiu servidor. L’aplicació permet obtenir i visualitzar la informació. La base de dades és on es guarda la informació que envia el programa del control de qualitat i finalment, l’aplicatiu servidor habilita la comunicació entre els diferents elements descrits. El fet que dóna valor al sistema és que tots els elements que el formen tenen la capacitat de comunicar-se entre ells mitjançant Internet. Gràcies a això, és possible obtenir informació a temps real de la producció que s’està portant a terme a qualsevol punt del món. En conclusió, cal dir que els objectius s’han complert ja que s’ha aconseguit un sistema ràpid i segur. D’aquesta manera JCM Technologies pot disposar d’una informació molt valuosa que li permet que certes decisions no siguin preses a l’atzar.; Being able to have relevant information at the appropriate moment and in suitable amounts is what companies need nowadays to make optimal decisions. The company JCM Technologies is not an exception and obtaining information from its production process is where this project takes part. The aim of this master final project is to develop a system capable of providing the company information on the results obtained during the quality control of the products, information which was not available. The … [+]data existed but could not become valuable information because a mechanism able to deal with them did not exist. To meet the goals a system composed of the following elements has been created: an application for Android devices, a database, a new quality control program and a server application. The application allows the company to obtain information. The database is where the information sent by the new quality control program is stored. Finally, the server application enables communication between the different elements. What gives value to the system is that all the elements have the ability to communicate with each other via the Internet. Thanks to this communication, it is possible to obtain, in real time, information about the production that is taking place anywhere in the world. In conclusion, all goals have been achieved as a quick and secure system has been created. Thus, JCM Technologies has the valuable information to make the right decisions. Curs 2011-2012

2012-07-24T00:00:00Z