http://hdl.handle.net/10854/3285 2026-04-17T07:40:25Z 2026-04-17T07:40:25Z García Martín, Oriol http://hdl.handle.net/10854/6945 2025-11-28T11:36:10Z 2021-06-01T00:00:00Z

Desenvolupament del sistema de tracció i circuit de seguretat d’un formula Student García Martín, Oriol Aquest projecte consisteix en realitzar el disseny i implementació del sistema elèctric de tracció i el seu corresponent sistema de seguretat per a un vehicle de competició, el qual requereix que compleixi els punts especificats de la normativa de la Formula Student Competition, per la qual es regeix l’esdeveniment de Formula Student Spain, on aquest vehicle participarà en nom de UTRON Racing Team a l’agost. Basant-se en el motor i controladora definits prèviament per l’equip, es realitza el modelatge i càlcul del acumulador de bateries que alimenten a la controladora, i aquesta al motor. Per garantir la seguretat d’aquest sistema, s’implementa un circuit mixt analògic i programable, el qual ha de ser dissenyat, testejat i implementat dintre de l’estructura del vehicle. Aquesta combinació permet gaudir d’un sistema de tracció completament funcional, el qual encara falta acoblar-ho al xassís del prototip, però es compleix amb la fita interna de l’equip, de tenir el sistema de tracció funcional abans del mes de juliol. Vídeo resum: https://youtu.be/pjNP7MwYrMI; This project consists in the design and implementation of the electric traction system and its corresponding security system for a competition vehicle, which require the completion of the specified points of the Formula Student Competition regulations, for which the Formula Student Spain event is held, where this vehicle will participate on behalf of the UTRON Racing Team at August. Based on the engine and inverter previously defined by the team, we carry out the modelling and calculation of the battery accumulator that feed the controller and the engine. To guarantee the safety of this system, a mixed analogue and programmable circuit is implemented, which have to be designed, tested and implemented inside the structure of the vehicle. This combination makes it possible to enjoy a fully funcional traction system, which still needs to be assembled to the prototype, but it is completed with the internal target of the team to have a funcional traction system by July. Summary video: https://youtu.be/pjNP7MwYrMI Curs 2020-2021

2021-06-01T00:00:00Z Caballé Benavent, Josep http://hdl.handle.net/10854/6944 2025-11-28T11:34:07Z 2021-06-07T00:00:00Z

Open-source spectrophotometers: Hardware and analytical performance optimization Caballé Benavent, Josep En aquest treball, s’ha utilitzat un espectròmetre de codi obert C12880MA del fabricant Hamamatsu Photonics, per tal de desenvolupar un sistema capaç d’analitzar, per reflectància, dades colorimètriques de peces d’art, amb una alta precisió i repetibilitat. Per tal d’assolir aquest objectiu, s’ha realitzat una profunda recerca en sistemes similars ja existents, i com els diferents autors d’aquests treballs han provat de millorar la qualitat de les dades obtingudes mitjançant la disminució de la dark current a la sortida del sistema. El treball, presenta com s’ha realitzat el desenvolupament d’un sistema que tenint en compte diversos factors: La correcta selecció d’un convertidor de senyal analògica a digital, la utilització d’un amplificador operacional, per tal de reduir el consum de corrent a la sortida del senyal analògic del sensor, i procurar disminuir l’augment de temperatura que el sensor patia, i la correcta selecció del temps d’exposició del sensor al llum reflectit de l’il·luminat sobre la superfície a analitzar, per tal d’assegurar de captar-ne tota la llum necessària pel anàlisis sense deixar-ne entrar massa, ha sigut possible millorar notablement la qualitat de les dades obtingudes.; In this work, an open-source spectrometer C12880MA from the manufacturer Hamamatsu Photonics, has been used. It aims to develop a robuts system capable of analyzing colorimetric data of art works with high accuracy and precission. To achieve this goal, in-depth research has been carried out on similar existing systems and how the different authors of these works have tried to improve the quality of the data obtained by reducing the dark current at the system's output. The work presents how the development of a system has been carried out that taking into account several factors: The correct selection of an analog-to-digital signal converter, the use of an operational amplifier to reduce the consumption of current at the output of the analog signal of the sensor and try to decrease the increase in temperature that the sensor suffered, and the correct selection of the exposure time of the sensor to the reflected light of the illuminated on the surface to be analyzed, to ensure that all the light needed for the analysis is captured without letting too much in, it has been possible to improve the quality of the data obtained significantly. Curs 2020-2021

2021-06-07T00:00:00Z Corti Luengo, Joel http://hdl.handle.net/10854/6715 2025-11-28T11:36:10Z 2021-01-01T00:00:00Z

Diseño de un dispositivo final LoRa y despliegue de una red LoRaWan para la agricultura. inteligente Corti Luengo, Joel En la lectura que se va a realizar de este trabajo, se va a poder conocer diferentes aspectos técnicos para la implantación de arquitecturas de radio frecuencia y el diseño de dispositivos para la captación y envió de diferentes telemetrías o parámetros obtenidos de la tierra mediante un sensor. En este trabajo se muestran las principales necesidades para desplegar una red de comunicaciones LoRaWAN. Se ha construido un gateway empleando una Raspberry Pi 3 B+ y un concentrador LoRa conectado a la propia Raspberry Pi, para poder conectarse por medio del protocolo LoRaWan a la arquitectura a desplegar. Aparte, se ha instalado el sistema operativo necesario para el funcionamiento del gateway y los diferentes servidores para poder gestionar la arquitectura desplegada y la conexión de los diferentes dispositivos finales o nodos. También Mediante la lectura de este trabajo se va a poder mostrar los componentes necesarios y los diferentes cálculos para poder dimensionar y diseñar una placa electrónica o dispositivo final para la adquisición y envío de telemetrías a la arquitectura LoRaWan. En la lectura se podrá observar las diferentes plataformas empleadas para la visualización de los datos previamente guardados en bases de datos temporales y habiendo sido gestionados por el propio servidor LoRaWan.; In the reading that is going to be carried out of this work, it will be possible to know different technical aspects for the implementation of radio frequency architectures and the design of devices for the capture and sending of different telemetries or parameters obtained from the ground by means of a sensor. This work shows the main needs to deploy a LoRaWAN communications network. A gateway has been built using a Raspberry Pi 3 B + and a LoRa concentrator connected to the Raspberry Pi itself, to be able to connect through the LoRaWan protocol to the architecture to be deployed. In addition, the necessary operating system for the operation of the gateway and the different servers has been installed in order to manage the deployed architecture and the connection of the different end devices or nodes. Also, by reading this work, it will be possible to show the necessary components and the different calculations to be able to size and design an electronic board or final device for the acquisition and sending of telemetries to the LoRaWan architecture. In the reading, it will be possible to observe the different platforms used to display the data previously saved in temporary databases and having been managed by the LoRaWan server itself. Curs 2020-2021

2021-01-01T00:00:00Z Lopez Urra, Jacinto Garcia Campos, Anna http://hdl.handle.net/10854/6351 2025-11-28T11:33:59Z 2020-09-01T00:00:00Z

Projecte domòtic per a la competència cientificotecnològica del cicle superior d’ESO i Batxillerat Tecnològic Lopez Urra, Jacinto; Garcia Campos, Anna L’objectiu d’aquest projecte és desenvolupar un pla d’activitats vinculades a un projecte domòtic per la matèria de tecnologia, que sigui atractiu als alumnes i que doni resposta a un conjunt de continguts curriculars interdisciplinaris de les etapes de l’ESO i el BTX. Basant-nos en la dimensió educativa marcada per la normativa sobre “objectes i sistemes tecnològics de la vida quotidiana” a l’etapa de la ESO que agrupa les competències relacionades amb la intervenció en el món amb recursos tecnològics i la competència en modelització i simulació del Batxllerat Tecnologic ens va decidir a utilitzar la domòtica com eix del nostre projecte. Aquest TFG ens ha fet aprofundir en tots els components necessaris per la realització de les instal·lacions domòtiques a la vivenda i la part complementaria, que no menor, de programació dels microcontroladors per la comunicació via wifi per tal de tenir control i/o informació sobre la llar en qualsevol punt des del mòbil.; The aim of this project is to develop an activities’ planification linked to a home automation project for technology subjects, which could be attractive to the students and gives response to a set of interdisciplinary curricular subject-matter from the upper cycle of ESO and Technological bachelor. Based on the educational dimension proposed by currícular regulations about “objects and thechnological systems in daily life” at the stage of ESO that involves a group of the skills related to intervention in the world with technological resources and the competence in modeling and simulation of the Technological bachelor we decided to use home automation as the focus of our project. This TFG has made us delve into all the components necessary for the execution of home automation installations and the complementary part, which is not minor, of programming the microcontrollers for communication via wifi in order to have control and / or information about the home anywhere from the mobile. Curs 2019-2020

2020-09-01T00:00:00Z