http://hdl.handle.net/10854/6996 Fri, 17 Apr 2026 07:51:12 GMT 2026-04-17T07:51:12Z http://hdl.handle.net/10854/180612 Implementación de un sistema de inyección electrónica Aguilar Garcia, Borja En este proyecto se ha llevado a cabo la implementación de un sistema de inyección electrónica en un motor de dos tiempos que originalmente ha funcionado con un sistema de carburación tradicional. La motocicleta utilizada como base ha sido una Yamaha DT 125X. Se ha realizado un estudio sobre la evolución de los motores de combustión interna, centrándose en los de dos tiempos, así como un análisis de los diferentes sistemas de inyección existentes en el mercado. A partir de este análisis, se ha seleccionado un sistema de inyección electrónica tipo monopunto en lazo abierto, y se ha procedido a la integración de sensores, actuadores y una centralita programable Speeduino, basada en una placa Arduino. El proyecto ha incluido tanto el diseño del sistema electrónico como las modificaciones mecánicas necesarias para adaptar los nuevos componentes a la motocicleta. Asimismo, se han configurado los circuitos de acondicionamiento de señal y el software de control del motor. Finalmente, se han realizado pruebas de funcionamiento y se han comparado los resultados obtenidos con el sistema de carburación original, con el objetivo de evaluar mejoras en eficiencia, consumo y respuesta del motor, demostrando la viabilidad de haber actualizado este tipo de motores mediante tecnologías más actuales y sostenibles.; In this project, the implementation of an electronic fuel injection system has been carried out on a two-stroke engine that originally has operated with a traditional carburetor system. The motorcycle used as the base has been a Yamaha DT 125X. A study has been conducted on the evolution of internal combustion engines, focusing on two-stroke engines, as well as an analysis of the different injection systems available on the market. Based on this analysis, a single-point open-loop electronic injection system has been selected, and sensors, actuators, and a programmable Speeduino ECU, based on an Arduino board, have been integrated. The project has included both the design of the electronic system and the necessary mechanical modifications to adapt the new components to the motorcycle. Likewise, the signal conditioning circuits, and the engine control software have been configured. Finally, performance tests have been carried out, and the results have been compared with those from the original carburetor system, with the aim of evaluating improvements in efficiency, fuel consumption, and engine response, demonstrating the feasibility of upgrading this type of engine using more modern and sustainable technologies Curs 2024-2025 Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10854/180612 2025-06-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10854/180586 Anàlisi i millora de la cèl·lula de muntatge dels braços telescòpics Calvés Jordà, Gerard En l’àmbit de la fabricació de maquinària industrial compacta, l’eficiència i l’ergonomia en els processos de muntatge són claus per mantenir la competitivitat i la qualitat. En aquest context, l’empresa AUSA ha identificat la necessitat de millorar una de les seves cèl·lules de muntatge, destinada a l’assemblatge dels braços telescòpics del model T164, per tal d’optimitzar-ne el rendiment. Aquest Treball de Fi de Grau se centra en l’estudi i reestructuració d’aquesta cèl·lula, partint d’una observació detallada del seu funcionament i de l’aplicació de principis del Lean Manufacturing. Es detecten punts crítics com desplaçaments innecessaris, sobre estocs, riscos ergonòmics i problemes de disposició dels elements dins de la cèl·lula, que limiten la productivitat i la seguretat del procés. A partir d’aquesta anàlisi, es plantegen dues opcions de millora basades en la reorganització del LayOut, la incorporació de nous utillatges i l’aplicació de les 5S. El treball inclou la selecció de la proposta més viable, així com el seu desenvolupament tècnic i econòmic, amb l’objectiu de fer-la aplicable de manera progressiva a l’entorn real de producció. L’aplicació de la millora ha comportat una optimització significativa del procés, amb beneficis clars en eficiència, ordre i ergonomia. El projecte combina una visió pràctica i analítica per demostrar com la millora contínua, basada en l’observació i la racionalització dels recursos, pot aportar un valor real dins del sector industrial; In the field of compact industrial machinery manufacturing, efficiency and ergonomics in assembly processes are key to maintaining competitiveness and quality. In this context, the company AUSA identified the need to improve one of its assembly cells, dedicated to the telescopic arm assembly of the T164 model, in order to optimize its performance. This Final Degree Project focuses on the study and restructuring of this cell, starting with a detailed observation of its current operation and the application of Lean Manufacturing principles. Critical issues were identified, such as unnecessary movements, excess inventory, ergonomic risks, and problems in the layout of components, all of which limit productivity and process safety. Based on this analysis, two improvement options were proposed, involving a reorganization of the layout, the integration of new assembly tools, and the application of the 5S methodology. The project includes the selection of the most viable option, as well as its technical and economic development, with the goal of enabling its progressive implementation in the real production environment. The application of the selected improvement has led to a significant optimization of the process, with clear benefits in terms of efficiency, order, and ergonomics. The project combines a practical and analytical approach to demonstrate how continuous improvement, based on observation and resource rationalization, can deliver real value within the industrial sector Curs 2024-2025 Mon, 05 May 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10854/180586 2025-05-05T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10854/180585 Creació d'un sistema per l'adquisició i visualització de dades de màquines Arén Ametller, Biel Aquest treball de final de grau presenta el desenvolupament d’un sistema SCADA per a la supervisió de màquines de visió artificial en una planta de producció industrial. El sistema es basa en la integració de diverses tecnologies: MQTT com a protocol de comunicació lleuger per a la recepció de dades en temps real, Node-RED per al processament i redirecció de les dades, i SQL Server, gestionat amb SQL Server Management Studio (SSMS), per a l’emmagatzematge estructurat de la informació. Les dades s’exploten mitjançant dashboards interactius dissenyats tant a Microsoft Excel com a Grafana, que permeten una visualització clara i immediata dels principals indicadors del procés. El sistema recull informació com la referència actual, el nombre de peces bones (OK) i defectuoses (NOK), el temps de cicle (mig i últim), i l’estat operatiu de la màquina (en marxa o aturada). Aquestes dades s’actualitzen de forma contínua i permeten obtenir també indicadors acumulats per torn o per franges temporals. El sistema facilita la traçabilitat del procés, permet la detecció precoç d’anomalies i optimitza la presa de decisions en entorns de producció automatitzada. La solució plantejada és modular, escalable i accessible, amb un enfocament pràctic orientat a la millora de l’eficiència i el control de la producció mitjançant eines de programari lliure i entorns coneguts per l’usuari final; This bachelor's thesis presents the development of a SCADA system for monitoring machine vision equipment in an industrial production environment. The system integrates multiple technologies: MQTT as a lightweight communication protocol for real-time data acquisition, Node-RED for data processing and routing, and SQL Server, managed through SQL Server Management Studio (SSMS), for structured data storage. The collected data is visualized through interactive dashboards developed in both Microsoft Excel and Grafana, providing clear and immediate access to key production indicators. The system monitors variables such as the current reference, the number of good parts (OK) and defective parts (NOK), cycle times (average and last), and the operational status of the machine (running or stopped). These values are continuously updated and allow the calculation of aggregate indicators over shifts or time periods. The system enhances process traceability, enables early detection of anomalies, and supports data-driven decision-making in automated production environments. The proposed solution is modular, scalable, and user-friendly, focused on improving production efficiency and control using open-source tools and familiar platforms for end users Curs 2024-2025 Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10854/180585 2025-06-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/10854/180559 Desarrollo de un sistema electrónico de monitoreo térmico para el bms con can bus aislado galvánicamente López Pajuelo, Sergi Esta memoria se centra en el diseño de un sistema electrónico de monitoreo térmico para el BMS de un vehículo de Formula Student, integrando comunicación CAN Bus con aislamiento galvánico. Para desarrollar este sistema, se han considerado diversos factores clave, como la selección de componentes electrónicos en función de su compatibilidad, eficiencia y coste. La idea principal es utilizar los sensores térmicos integrados en las celdas de la batería que dispone el equipo de Formula Student, y diseñar el hardware necesario para su correcta lectura y transmisión de datos mediante multiplexores, convertidores ADC y un microcontrolador, así como para establecer la comunicación CAN mediante un controlador CAN y un transceiver CAN. Una vez definido el esquema del circuito, se llevará a cabo el diseño de la PCB realizando una distribución adecuada de los componentes para su correcta fabricación e integración en el sistema. De esta forma se busca proporcionar una solución fiable para el monitoreo de temperatura del pack de baterías, asegurando su seguridad y cumplimiento con la normativa de Formula Student; This report focuses on the design of an electronic thermal monitoring system for the BMS of a Formula Student vehicle, integrating CAN Bus communication with galvanic isolation. To develop this system, several key factors have been considered, such as the selection of electronic components based on their compatibility, efficiency, and cost. The main idea is to utilize the thermal sensors integrated into the battery cells available to the team and design the necessary hardware for accurate data acquisition and transmission using multiplexers, ADC converters, and a microcontroller, as well as to establish CAN Bus communication through a CAN controller and a CAN transceiver. Once the circuit schematic is defined, the PCB design will be carried out, ensuring an appropriate layout of the components for proper manufacturing and system integration. This project aims to provide a reliable solution for battery pack thermal monitoring, ensuring its safety and compliance with Formula Student regulations Curs 2024-2025 Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/10854/180559 2025-06-01T00:00:00Z