Envíos recientes
-
Disseny i creació de hardware i software d'un geniòmetre per realitzar fotometries per a l'empresa ELAUSA
(2020-06)En aquest treball de final de grau, s’ha plantejat dissenyar i desenvolupar un sistema goniomètric, amb dos graus de llibertat, per realitzar fotometries, juntament amb un algorisme d’autocentratge, per ... -
Disseny i construcció d’un prototip dirigit del robot BB8 orientat a la robòtica educativa
(2019-06)Aquest Treball de Final de Grau (TFG) ha reproduït el prototip del robot BB8 d’Star Wars. En aquesta reproducció s’hi han aplicat tots els coneixements que he adquirit durant el Grau, siguin d’electrònica ... -
Integració d'un robot industrial en una cel·la robotitzada i disseny del seu manipulador
(2019-06)Aquest Treball de Fi de Grau consisteix en la substitució i posada en funcionament d’un robot industrial en una cel·la paletitzadora de la fàbrica que Schneider Electric té a Capellades. Aquest és un ... -
Hand Robotic Sensitive
(2018-06)Aquest treball de fi de grau, està basat en el disseny i construcció d'un prototip d'una mà robòtica, es a dir, desenvolupar un prototip que permeti extreure les primeres conclusions sobre la possibilitat ... -
A Programmable Six-axis Compliant Device based on a Gough-Stewart parallel platform
(2018-09)The goal of this project is to develop a system able to control the movement of a parallel platform according to the external forces applied to it. The project includes 1) the Gough-Steward parallel ... -
Construcció d’una màquina universal per mesurar les propietats biomecàniques d'artèries i polímers
(2017-06)Aquest Treball Final de Grau (TFG) presenta el disseny, muntatge i validació d’una màquina universal mecatrònica de baix cost (<1000 €) per fer assajos de tracció i compressió. Aquesta màquina universal ... -
Evaluation and realization of a Production Control System in an Iot Environment
(2017-06)This final degree project will present a Production Control System of a modular machine called Smart4i Demonstrator intended for the Interpack 2017 Fair in Düsseldorf. This project talks about the ... -
Integration of the Scrum methodology in mechatronic product development
(2015-09)The purpose of this study was to demonstrate if it would be possible for a mechatronic product development team to use Scrum, an Agile Development framework with both, the students of UVIC-UCC and the ... -
Interacció operari-robot: Sistema de control mitjançant ROS-Industrial i visió 3D
(2015-06)La indústria de la robòtica Europea necessita solucions competitives per assolir i mantenir el lideratge mundial en productes i serveis de robòtica. L’escenari d’aplicació és obert per fomentar la ...