Browsing by Subject "Robots -- Disseny i construcció"
Now showing items 1-8 of 8
-
Ballbot Robot
(2019-05)En aquest treball de final de grau s’ha plantejat dissenyar i desenvolupar un robot similar al famós droide BB-8 de la saga Star Wars. Com a resultat d’una recerca s’ha arribat a la paraula clau d’aquest ... -
Control remoto del robot ABB IRB 120 por tecnología Wifi
(2014-09)Durante toda la evolución de la tecnología, se han empleado aparatos interconexionados por cables. Los cables limitan la libertad de movimiento del usuario y pueden captar interferencias entre ellos ... -
Desenvolupament d'un robot mòbil terrestre educatiu per a la introducció al ROS
(2016-09)Aquest Treball Final de Master consisteix en el desenvolupament d’un robot mòbil terrestre de baix cost, opensource i openhardware per tal de que estudiants de robòtica el puguin fer servir per introduir-se ... -
Disseny i construcció d’un prototip dirigit del robot BB8 orientat a la robòtica educativa
(2019-06)Aquest Treball de Final de Grau (TFG) ha reproduït el prototip del robot BB8 d’Star Wars. En aquesta reproducció s’hi han aplicat tots els coneixements que he adquirit durant el Grau, siguin d’electrònica ... -
Disseny, construcció i control d’un robot auto equilibrat
(2021-06)El robot auto equilibrat busca solucionar el comportament del pèndol invertit. Problema habitualment plantejat en el camp del control, ja que s'aconsegueix estabilitzar un sistema inestable gràcies ... -
Integració d'un robot industrial en una cel·la robotitzada i disseny del seu manipulador
(2019-06)Aquest Treball de Fi de Grau consisteix en la substitució i posada en funcionament d’un robot industrial en una cel·la paletitzadora de la fàbrica que Schneider Electric té a Capellades. Aquest és un ... -
Model and build robot in ROS environment
(2020-06-08)Bring a robot into ROS environment could be something difficult, but the idea that have some hardware and software so well integrated that can be even simulated with the help of some tools that ROS ... -
Protocolo de comunicación trabajador-robot mediante imágenes
(2015-01)La idea del proyecto viene del concepto de “fábricas del futuro”, donde las barreras entre robots y humanos se rompen para que la colaboración entre ambos sea como en un equipo. Para la realización ...