Implantació d'un sistema SCADA en una cèl·lula flexible de fabricació

Abstract

La Universitat de Vic disposa, entre altres equips, d’una cèl·lula flexible de fabricació, del fabricant Festo, que simula un procés de formació de palets amb els productes que es disposen en un magatzem intermedi. Aquesta cèl·lula està composta de quatre estacions de muntatge diferenciades (càrrega de palets, càrrega de plaques, magatzem intermedi i transport). Cada una disposa d'un PLC SIEMENS S7-300 per la seva automatització, i tots aquests es troben interconnectats amb una xarxa industrial Profibus. L'objectiu d'aquest projecte és implantar el sistema SCADA Vijeo Citect pel control i supervisió de l'estació magatzem d'aquesta cèl·lula flexible de fabricació, establint també un intercanvi de dades entre l'SCADA i el Microsoft Access, per poder ser utilitzat per la docència. Aquest projecte s'ha desenvolupat en cinc fases diferents: 1. La primera fase s'ha dedicat a l'automatització pròpiament de l'estació magatzem a partir de l'autòmat programable Siemens S7-300 i complint amb les necessitats plantejades. 2. En la segona fase s'ha programat i establert la comunicació per l'intercanvi de dades (lectura i escriptura) entre el sistema SCADA Vijeo Citect i la base de dades de Microsoft Access. 3. En la tercera fase s'ha elaborat i programat l'entorn gràfic de supervisió i control del procés a partir del sistema SCADA Vijeo Citect. 4. En la quarta fase s'ha instal·lat un OPC Server en el PC i s'ha establert la comunicació entre el PLC i el sistema SCADA. 5. Finalment s'ha anat revisant i depurant les diferents programacions i comunicacions per tal de que el sistema funcioni com a un conjunt.

Vic's University offers, among other engineering educational modules, a flexible manufacturing cell, from the manufacturing firm Festo, which simulates the process of stacking pallets with products available from a warehouse. This cell is composed of four different work stations (pallet loading, plaque loading, temporary storage and then transport). Each one of these stations has a PLC SIEMENS S7-300 for its automation and all these systems are interconnected with an industrial network Profibus. The goal of this project is to implement the VijeoCitect SCADA system for controlling and monitoring the storage station of this flexible manufacturing cell, establishing a data exchange between the Vijeo Citect SCADA system and Microsoft Access to be used as a training tool for students. This project was developed in five different phases: 1. The first phase was dedicated to the automation of the storage station which involved the Siemens S7-300 programmable logic controller. 2. The second phase involved the programming and establishment of the communicational interchange of data (read and write) between the VijeoCitect SCADA system and a Microsoft Access database. 3. The third phase involved the programming and design of the user interface and graphic display for the VijeoCitect SCADA system. 4. The fourth phase involved the installation of an OPC Server on a PC to establish the communication between the PLC and the SCADA system. 5. The final phase was to revise and debug different programs and communicational systems in order that all the systems worked correctly together.