Visualitzant per matèria 

Visualitzant per matèria "Robòtica"

Ara mostrant els elements 1-17 de 17

    • A Programmable Six-axis Compliant Device based on a Gough-Stewart parallel platform 

      Martínez Sánchez, Sergi (2018-09)
      The goal of this project is to develop a system able to control the movement of a parallel platform according to the external forces applied to it. The project includes 1) the Gough-Steward parallel ...

    • Anàlisi de l'eficiència productiva d'una empresa del sector metàl·lic 

      Figueras Marquez, Marta (2025-05-01)
      Aquest treball de final de grau analitza l’eficiència productiva d’una empresa del sector del metall, SOME S.A., a través de l’estudi detallat del procés de fabricació d’una peça destinada a un ...

    • Automatització d’un procés de qualitat. Aplicació amb visió artificial i Robot col·laboratiu 

      Juvanteny Vila, Eric (2021-06)
      The current paper it is placed in a food products business located in Osona, precisely in one of its packaging processes. In this section a certain product is packaged in a still way and several ...

    • Child-Robot interactions using educational robots: An ethical and inclusive perspective 

      Tarrés Puertas, Marta I.; Costa, Vicent; Predreira Álvarez, Montserrat; Lemkow Tovías, Gabriel; Rossell, Josep M.; Dorado, Antonio D. (2023)
      The Qui-Bot H2O project involves developing four educational sustainable robots and their associated software. Robots are equipped with HRI features such as voice recognition and color sensing, and ...

    • Creació de TechTalent, empresa de robòtica educativa 

      Sanchís Correa, Anna; Genevat Travesa, Marc (2015-09)
      Aquest Treball de Final de Grau respon a la demanda que hi ha a Catalunya sobre la necessitat d’una millora educativa en l’àmbit cientificotècnic. S’estudia la base teòrica d’aquest tipus d’educació i ...

    • Disseny i desenvolupament d’un robot delta didàctic 

      Roura Gallardo, Guillem (2025-01)
      Aquest Treball Final de Grau tracta del disseny, programació i construcció d’un robot delta, controlat per un microcontrolador ESP32, tres actuadors rotacionals tipus servomotors i governat per una ...

    • Disseny, construcció i control d’un robot auto equilibrat 

      Soldevila Casas, Jordi (2021-06)
      El robot auto equilibrat busca solucionar el comportament del pèndol invertit. Problema habitualment plantejat en el camp del control, ja que s'aconsegueix estabilitzar un sistema inestable gràcies ...

    • Estudi pràctic de l'entorn Matlab-Simulink i el ROSNI 

      Suñen Collell, Marc (2023-06-30)
      Títol: Estudi pràctic de l’entorn Matlab (Simulink) - ROSNI Autor: Marc Suñen Collell Co-Tutors: Dr. Moisès Serra Serra (UVic) i Dr. Sergi Grau Carrión (UVic) Data: Juny de 2023 Paraules clau: Matlab, ...

    • Fast Approximation of Nonlinearities for improving inversion algorithms of PNL mixtures and Wiener systems 

      Solé-Casals, Jordi; Jutten, Christian; Pham, Dinh-Tuan (2005)
      This paper proposes a very fast method for blindly approximating a nonlinear mapping which transforms a sum of random variables. The estimation is surprisingly good even when the basic assumption is ...

    • Hand Robotic Sensitive 

      Chacón Cerdà, Javier (2018-06)
      Aquest treball de fi de grau, està basat en el disseny i construcció d'un prototip d'una mà robòtica, es a dir, desenvolupar un prototip que permeti extreure les primeres conclusions sobre la possibilitat ...

    • Interacció operari-robot: Sistema de control mitjançant ROS-Industrial i visió 3D 

      Laliga Cervilla, Míriam (2015-06)
      La indústria de la robòtica Europea necessita solucions competitives per assolir i mantenir el lideratge mundial en productes i serveis de robòtica. L’escenari d’aplicació és obert per fomentar la ...

    • Introducció a ROS 

      Riera Riera, Guiu (2016-06)
      En aquest Treball de Final de Grau es fa una introducció al sistema ROS "Robotic Operating System" sorgit com a motivació personal en l'ús de noves eines de programació de robots, molt avançat en robòtica ...

    • Post-Nonlinear Mixtures and Beyond 

      Solé-Casals, Jordi; Jutten, Christian (2004)
      Although sources in general nonlinear mixturm arc not separable iising only statistical independence, a special and realistic case of nonlinear mixtnres, the post nonlinear (PNL) mixture is separable ...

    • Processat de vídeo aplicat a la robòtica 

      Micó Rodríguez, Isaac (2012-02)
      Aquest projecte consisteix en acoblar una càmera web uEye en una de les extremitats d'un robot industrial (ABB Irc5). Aquest robot, es mourà en cas què es detecti una cara a través de la webcam. ...

    • Remodelació d’una instal·lació de soldadura de perns 

      Martínez Colomer, Adrià (2016-06)
      El projecte consisteix a simplificar i remodelar una part d’una instal·lació de fabricació de carrosseries d’automòbils, concretament del SEAT LEON, amb l’objectiu de reduir-ne el nombre d’avaries i el ...

    • Robotics, prosthetics, and orthotics – Towards a thesaurus 

      Carracedo Flores, Oihana (2021-09-17)
      Medical translation has always required the use of specialised terminological resources, but it was not until the development of structures with robotic characteristics, that a specific resource for ...

    • Sparking the interest of girls in computer science via chemical experimentation and robotics: The qui-bot H2O case study 

      Tarrés Puertas, Marta I.; Merino, Jose; Vives Pons, Jordi; Rossell, Josep M.; Predreira Álvarez, Montserrat; Lemkow Tovías, Gabriel; Dorado, Antonio D. (2022)
      We report a new learning approach in science and technology through the Qui-Bot H2O project: a multidisciplinary and interdisciplinary project developed with the main objective of inclusively increasing ...