Listando por materia "Màquines-eines -- Disseny i construcció"
Mostrando ítems 1-3 de 3
-
A Programmable Six-axis Compliant Device based on a Gough-Stewart parallel platform
(2018-09)The goal of this project is to develop a system able to control the movement of a parallel platform according to the external forces applied to it. The project includes 1) the Gough-Steward parallel ... -
Construcció d’una màquina universal per mesurar les propietats biomecàniques d'artèries i polímers
(2017-06)Aquest Treball Final de Grau (TFG) presenta el disseny, muntatge i validació d’una màquina universal mecatrònica de baix cost (<1000 €) per fer assajos de tracció i compressió. Aquesta màquina universal ... -
Hand Robotic Sensitive
(2018-06)Aquest treball de fi de grau, està basat en el disseny i construcció d'un prototip d'una mà robòtica, es a dir, desenvolupar un prototip que permeti extreure les primeres conclusions sobre la possibilitat ...