Listando Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica / Enginyeria Mecatrònica por materia "Robòtica"
Mostrando ítems 1-3 de 3
-
A Programmable Six-axis Compliant Device based on a Gough-Stewart parallel platform
(2018-09)The goal of this project is to develop a system able to control the movement of a parallel platform according to the external forces applied to it. The project includes 1) the Gough-Steward parallel ... -
Hand Robotic Sensitive
(2018-06)Aquest treball de fi de grau, està basat en el disseny i construcció d'un prototip d'una mà robòtica, es a dir, desenvolupar un prototip que permeti extreure les primeres conclusions sobre la possibilitat ... -
Interacció operari-robot: Sistema de control mitjançant ROS-Industrial i visió 3D
(2015-06)La indústria de la robòtica Europea necessita solucions competitives per assolir i mantenir el lideratge mundial en productes i serveis de robòtica. L’escenari d’aplicació és obert per fomentar la ...