Browsing Màster en Robòtica by Issue Date 

Browsing Màster en Robòtica by Issue Date

Now showing items 1-2 of 2

    • Desenvolupament d'un robot mòbil terrestre educatiu per a la introducció al ROS 

      Genevat Travesa, Marc; López Cabrera, Juan Pedro; Orra Serra, Oriol (2016-09)
      Aquest Treball Final de Master consisteix en el desenvolupament d’un robot mòbil terrestre de baix cost, opensource i openhardware per tal de que estudiants de robòtica el puguin fer servir per introduir-se ...

    • Implementació d’odometria visual per vehicles autònoms 

      Ortiz Martínez, David (2017-11)
      A la mateixa velocitat que la tecíologia coítíua avaíçaít, els vehicles autòíoms sóí cada vegada uía realitat més palpable. De tots els reptes amb què aquest tpus de vehicles s’eífroíteí, uí dels més ...