Recent Submissions
-
Implementació d’odometria visual per vehicles autònoms
(2017-11)A la mateixa velocitat que la tecíologia coítíua avaíçaít, els vehicles autòíoms sóí cada vegada uía realitat més palpable. De tots els reptes amb què aquest tpus de vehicles s’eífroíteí, uí dels més ... -
Desenvolupament d'un robot mòbil terrestre educatiu per a la introducció al ROS
(2016-09)Aquest Treball Final de Master consisteix en el desenvolupament d’un robot mòbil terrestre de baix cost, opensource i openhardware per tal de que estudiants de robòtica el puguin fer servir per introduir-se ...