Browsing Grau en Enginyeria Mecatrònica by Issue Date
Now showing items 1-20 of 66
-
Estabilitzador de tensió, a partir d'una reactància de nucli saturable
(2013-06-21)Actualment hi ha una gran varietat de marques i models d'estabilitzadors de tensió, tot i que tots estan dissenyats i construïts amb el mateix propòsit, entregar una tensió estable a la sortida del ... -
Programació de codis QR
(2014-09)Aquest projecte es basa en la programació de codis QR a temps real en el KIT AM335X SK. S’inclou dins l’estudi previ d’una nova sèrie de rentadores de l’empresa Girbau S.A. Alhora, també consta d’un ... -
Control de la temperatura i el llum mitjançant dispositius sense fils
(2015-01)El concepte Internet de les Coses va néixer fa molt poc, cap a l’any 2010, i es refereix a la connexió d’objectes a Internet, de manera que puguin interactuar en xarxa entre ells o amb les persones per ... -
Automatització de l’estació FESTO MPS2000C
(2015-01)L’Escola Politècnica Superior de la Universitat de Vic disposa d’una cèl·lula de fabricació didàctica de la marca FESTO que simula un procés d’assemblatge d’una comanda. Aquesta cèl·lula esta composta ... -
Matriu progressiva per una peça particular
(2015-06)En aquest projecte, es descriu el procés de disseny d’una matriu progressiva per la fabricació d’una peça particular, exactament d’un clip. Es realitza un estudi de la peça i del procés més adequat per ... -
Màquina de pasteurització i quallat per l’elaboració de formatge
(2015-06)Aquest treball final de grau consisteix en el disseny d’un prototip d’una part del procés d’una petita formatgeria, concretament la part de pasteurització de la llet per reduir els agents patògens i, ... -
Creació de TechTalent, empresa de robòtica educativa
(2015-09)Aquest Treball de Final de Grau respon a la demanda que hi ha a Catalunya sobre la necessitat d’una millora educativa en l’àmbit cientificotècnic. S’estudia la base teòrica d’aquest tipus d’educació i ... -
Sistema de fosa de neu
(2015-09)El projecte està pensat per cobrir la necessitat d’eliminar les capes de gel o neu que es poden formar en diferents paviments urbans, per tal que les persones i vehicles puguin transitar durant les ... -
Disseny d’una màquina d’empaquetatge
(2016-06)En aquesta memòria de Treball Final de Grau hi ha descrit el procés de disseny mecànic i construcció d’una màquina d’empaquetatge de galetes a partir de film de plàstic. Aquest projecte forma part d’un ... -
Remodelació d’una instal·lació de soldadura de perns
(2016-06)El projecte consisteix a simplificar i remodelar una part d’una instal·lació de fabricació de carrosseries d’automòbils, concretament del SEAT LEON, amb l’objectiu de reduir-ne el nombre d’avaries i el ... -
Introducció a ROS
(2016-06)En aquest Treball de Final de Grau es fa una introducció al sistema ROS "Robotic Operating System" sorgit com a motivació personal en l'ús de noves eines de programació de robots, molt avançat en robòtica ... -
Disseny mecànic i electrònic d’un quadcòpter de recerca i rescat
(2016-09)En aquest treball de final de grau, es presenta un disseny mecànic i electrònic d’un quadcòpter de recerca i rescat. És un aparell, el qual té moltes utilitats, i cada vegada n’apareixen més, una d’elles ... -
Disseny i construcció d’un vehicle aeri no tripulat
(2016-09)En aquest Treball de Final de Grau s’ha plantejat un projecte al qual hem buscat solució com a enginyers. Un client necessita un drone amb unes característiques específiques i totalment flexible a noves ... -
Connectivitat sense fils en sistemes automatitzats
(2017-06)En aquest Treball de Final de Grau es presenta el desenvolupament teòric i pràctic d’alguns protocols de comunicacions que s’estan desenvolupant en els entorns de la industria 4.0. Per tal de poder-ho ... -
Mechanical optimization of the servohousing unit in an EPSc steering system
(2017-06)This project is about a mechanical optimization of a part called servohousing from an automobile steering system EPSc (Electrically Powered Steering column), it comes from the necessity of saving costs ... -
Design and implementation of a device to collect data from a strategy based game for analyzing behavior patterns from children
(2017-06)Lab 0_6 is a learning space aimed for children from 0 to 6 years old, where researchers gather information about children’s autonomous learning and logical capabilities. The main aim of this project is ... -
Desenvolupament d’un sistema IoT per monitorar paràmetres mediambientals en entorns de béns culturals
(2017-09)Aquest Treball de Final de Grau és un treball col·laboratiu dins del marc de smARTS - Smart technology for analysis and monitoring of Cultural Heritage materials -, un projecte enfocat a preservar el ... -
Simulacions amb elements finits: Cas d’estudi
(2018)Els objectius del present Treball de Final de Grau (TFG) són explorar les possibilitats del mètode dels elements finits aplicats a l’anàlisi estructural, explorar el comportament dels softwares CREO ... -
Disseny i dimensionat d’una instal·lació industrial de vapor
(2018-01)Aquest Treball de final de Grau està basat en el disseny i dimensionament d’una instal·lació industrial de vapor, destinada a proporciona l’energia calorífica necessària a una industria làctia per du a ... -
Ballbot Robot
(2019-05)En aquest treball de final de grau s’ha plantejat dissenyar i desenvolupar un robot similar al famós droide BB-8 de la saga Star Wars. Com a resultat d’una recerca s’ha arribat a la paraula clau d’aquest ...