Envíos recientes
-
Adquisició de dades de maquinaria industrial
(2025-06-01)Aquest treball se centra en l’adquisició de dades de màquines industrials, amb un enfocament específic en la captura i gestió d’informació d’un robot col·laboratiu ABB. L’objectiu principal és establir ... -
Disseny i desenvolupament d’un esquí fis d’eslàlom que optimitzi l’inici de gir
(2025-06-01)Aquest treball de fi de grau té com a objectiu dissenyar, analitzar i fabricar un prototip funcional d’esquí d’eslàlom conforme a la normativa FIS, específicament optimitzat per millorar l’inici de ... -
Aixetes intel·ligents per a l’estalvi d’aigua
(2025-06-01)El present projecte detalla el desenvolupament d’un sistema d’estalvi en la recirculació de l’aigua que es malgasta en les instal·lacions domèstiques d’aigua actuals mentre es manté l’aixeta oberta ... -
Ball & Beam. Disseny d'un pideducatiu
(2025-06-04)Aquest projecte consisteix en el disseny i implementació d’un sistema Ball and Beam com a eina didàctica per a l’ensenyament del control PID. A partir d’una estructura física simple, es modela ... -
Inteligent toe plate
(2025-06-01)Este Trabajo Final de Grado describe el desarrollo de un sistema portátil para la medición de parámetros de alineación de ruedas de vehículos. El proyecto se centra en la creación de una herramienta ... -
Disseny i desenvolupament d’un robot delta didàctic
(2025-01)Aquest Treball Final de Grau tracta del disseny, programació i construcció d’un robot delta, controlat per un microcontrolador ESP32, tres actuadors rotacionals tipus servomotors i governat per una ... -
Estudi per a la renovació d’un procés industrial
(2024-06)Aquest treball se centra en la modernització en l'àmbit de la instal·lació elèctrica i equips de control per al sistema de transport de ferralla a una planta de producció d'acer. El sistema actual ... -
Sistema preventiu i de diagnosi d’errors d’una pinça de soldadura per resistència robòtica
(2024-05)El projecte està centrat en el desenvolupament d'un sistema preventiu per a maquinària de soldadura, emprant sensors de tensió per a detectar possibles errors en les unions abans que succeeixin. La ... -
Disseny d’un sistema de transport pneumàtic
(2024-05)La necessitat de manipular materials en pols de manera eficient i precisa és una tas comuna en moltes indústries. Des de la indústria alimentària fins a la indústria química, manipulació de materials ... -
Desenvolupament d’un sistema BMS a les Instal·lacions d’una Nau Industrial de Nova Construcció
(2024-06)La integració d'un sistema de Gestió de l'Edifici, o per l’abreviatura BMS (de l’anglès Building Management System) ha suposat un gran pas tecnològic en l’optimització i gestió de l’energia en les ... -
Herakles 2023
(2024-06)El projecte aborda la transformació de la fabricació tèxtil mitjançant l'estudi i desenvolupament d'una màquina de cosir automatitzada. Partint de la necessitat d'optimitzar el temps i els recursos ... -
Desarrollo de software para microcontroladores en recuperadores de calor: series plugplan y Altair
(2024)This document outlines the software redesign and adaptation for the advanced heat exchanger models PLUGPLAN and ALTAIR. Although each model has distinct functionalities, they can be customized by the ... -
Detecció i seguiment de freqüències amb filtres notch adaptatius
(2024-06-03)Els filtres notch de freqüències són importants en l’actualitat perquè permeten eliminar o reduir freqüències específiques no desitjades d’un senyal, millorant la qualitat i la precisió de les dades ... -
Avaluació de l'impacte de les dades EEG generades artificialment en la detecció de fatiga en la conducció
(2024-05)La fatiga és una causa principal d’accidents de trànsit, tot i que ja hi ha diversos estudis que han investigat la detecció de fatiga mitjançant electroencefalografia (EEG), aquests sovint presenten ... -
Agrupació dinàmica d’aerogeneradors mitjancant anàlisi de senyals SCADA
(2024-06)Aquest treball explora la capacitat d’agrupar din`amicament els aerogeneradors (WT) d’un parc e`olic (WF) basant-se en el comportament d’alguns dels seus senyals SCADA (Supervisory Control And Data ... -
Control de un péndulo invertido
(2024-06)RESUMEN El presente trabajo de final de grado consiste en aprender las estrategias de control, por medio del modelo matemático del sistema de equilibrio de un péndulo invertido. Este sistema físico ... -
Disseny d’una Cistella Electrònica per a Bàsquet
(2024-01)El projecte aborda el desenvolupament d'un sistema de sensorització per a una cistella de bàsquet intel·ligent, centrant-se en la detecció precisa de cistelles i altres interaccions amb l'aro. Es realitza ... -
Sistema de control de dipòsits d’aigua
(2024-01-15)Actualment, l’aigua és un recurs escàs, és important fer un estalvi i no malgastar-lo. El projecte desenvolupat proposa una solució per estalvi i emmagatzematge d’aigua en una casa rural autosuficient. ... -
Industrialització i millora de procés de fabricació d'una placa electrònica
(2023-06-30)Títol: INDUSTRIALITZACIÓ I MILLORA DE PROCÉS D’UNA PLACA ELECTRÒNICA Autora: Oriol Vall Sánchez Co-Tutores: Joan Nicolas (UVIC) i Ferran Ylla Bou (Elausa) Data: Juny de 2023 Paraules clau: Fabricació ... -
Disseny d’una lluminària per il·luminar els passos de vianants, alimentada amb energia solar
(2023-06-01)Títol: Disseny d’una lluminària per il·luminar els passos de vianants, alimentada amb energia solar. Autor: Josep Maria Gámez Solvas Co-tutors: Clara Sandino i Albert Reixach Data: 1 de juny del ...