Grau en Enginyeria Mecatrònica: Envíos recientes
Mostrando ítems 41-60 de 71
-
Tribòmetre Pin-on-Disk
(2020-06-04)L’objectiu d’aquest Treball de Fi de Grau és realitzar el disseny d’un tribòmetre Pin-on-Disk, mecànic i teòric, i posteriorment procedir al seu muntatge. Per obtenir un disseny òptim abans s’ha realitzat ... -
Estabilitzador de 3 eixos de càmeres de fotografia intercanviable amb telèfons mòbils
(2020-06-07)Les càmeres de fotografia son eines per capturar moments amb una resolució cada any superior. L’evolució d’aquests dispositius fa que s’eliminin les imperfeccions de generacions anteriors fent que les ... -
Model and build robot in ROS environment
(2020-06-08)Bring a robot into ROS environment could be something difficult, but the idea that have some hardware and software so well integrated that can be even simulated with the help of some tools that ROS ... -
Sistema electromiogràfic per a la rehabilitació
(2019-06)Aquest projecte de final de grau consisteix en el desenvolupament d’un prototip de baix preu que permeti visualitzar i comparar l’activitat de múscul simètrics, especialment en casos de lesions ... -
Ballbot Robot
(2019-05)En aquest treball de final de grau s’ha plantejat dissenyar i desenvolupar un robot similar al famós droide BB-8 de la saga Star Wars. Com a resultat d’una recerca s’ha arribat a la paraula clau d’aquest ... -
Creació d'un entorn virtual en 3D per a la simulació d'un autòmat programable
(2019-06)En el Treball Final de Grau (TFG) exposat en les següents pàgines em proposo a realitzar un projecte que consisteix en el desenvolupament d’un entorn virtual en 3D per poder avaluar el comportament del ... -
Gestió i manteniment del projecte d’una instal·lació de distribució d’aigua de refrigeració industrial
(2019-06)En aquest Treball de Final de Grau es documenta la gestió del projecte de construcció, posada en marxa i definició d’una estratègia de manteniment d’una instal·lació de distribució d’aigua de refrigeració ... -
IMAGOartis
(2019-09)This DFP is focused on the design and implementation of a device that allows to study and analysis cultural heritage small objects. Specifically, this device, called IMAGOartis //, allows to perform ... -
Lector de partitures de bateria amb maqueta simuladora de sons
(2019-06)En aquest Treball de Fi de Grau s’exposen els resultats de la realització d’un programa capaç de llegir partitures de bateria (arxius en format imatge), i enviar les notes que cal tocar, en el moment ... -
Disseny i fabricació d'un telescopi amb control i visualització remota
(2019-06)Fa més de quatre segles va néixer un invent que ens provocaria redefinir el nostre lloc a l’Univers. Era conegut com l’instrument més diabòlic de la història, ja que desafiava la noció del món on ... -
Disseny i construcció d’un segway
(2019-06-05)Els vehicles de transport personal són una realitat molt explorada i on cada vegada més es busquen noves tecnologies per donar una mobilitat personalitzada a les persones. Els segways són uns dels que ... -
Improved alternative for detecting SMC tape in TSLF cables using LBP descriptors
(2019-06)During the manufacture of the TSLF cable, in one of the last phases of production, the cable must be covered with a sealing semiconducting tape (SMC Tape), the application of this tape, can cause defects ... -
Simulacions amb elements finits: Cas d’estudi
(2018)Els objectius del present Treball de Final de Grau (TFG) són explorar les possibilitats del mètode dels elements finits aplicats a l’anàlisi estructural, explorar el comportament dels softwares CREO ... -
Disseny i dimensionat d’una instal·lació industrial de vapor
(2018-01)Aquest Treball de final de Grau està basat en el disseny i dimensionament d’una instal·lació industrial de vapor, destinada a proporciona l’energia calorífica necessària a una industria làctia per du a ... -
Mechanical optimization of the servohousing unit in an EPSc steering system
(2017-06)This project is about a mechanical optimization of a part called servohousing from an automobile steering system EPSc (Electrically Powered Steering column), it comes from the necessity of saving costs ... -
Design and implementation of a device to collect data from a strategy based game for analyzing behavior patterns from children
(2017-06)Lab 0_6 is a learning space aimed for children from 0 to 6 years old, where researchers gather information about children’s autonomous learning and logical capabilities. The main aim of this project is ... -
Desenvolupament d’un sistema IoT per monitorar paràmetres mediambientals en entorns de béns culturals
(2017-09)Aquest Treball de Final de Grau és un treball col·laboratiu dins del marc de smARTS - Smart technology for analysis and monitoring of Cultural Heritage materials -, un projecte enfocat a preservar el ... -
Connectivitat sense fils en sistemes automatitzats
(2017-06)En aquest Treball de Final de Grau es presenta el desenvolupament teòric i pràctic d’alguns protocols de comunicacions que s’estan desenvolupant en els entorns de la industria 4.0. Per tal de poder-ho ... -
Disseny mecànic i electrònic d’un quadcòpter de recerca i rescat
(2016-09)En aquest treball de final de grau, es presenta un disseny mecànic i electrònic d’un quadcòpter de recerca i rescat. És un aparell, el qual té moltes utilitats, i cada vegada n’apareixen més, una d’elles ... -
Disseny i construcció d’un vehicle aeri no tripulat
(2016-09)En aquest Treball de Final de Grau s’ha plantejat un projecte al qual hem buscat solució com a enginyers. Un client necessita un drone amb unes característiques específiques i totalment flexible a noves ...