Grau en Enginyeria Mecatrònica: Recent submissions
Now showing items 41-60 of 66
-
Creació d'un entorn virtual en 3D per a la simulació d'un autòmat programable
(2019-06)En el Treball Final de Grau (TFG) exposat en les següents pàgines em proposo a realitzar un projecte que consisteix en el desenvolupament d’un entorn virtual en 3D per poder avaluar el comportament del ... -
Gestió i manteniment del projecte d’una instal·lació de distribució d’aigua de refrigeració industrial
(2019-06)En aquest Treball de Final de Grau es documenta la gestió del projecte de construcció, posada en marxa i definició d’una estratègia de manteniment d’una instal·lació de distribució d’aigua de refrigeració ... -
IMAGOartis
(2019-09)This DFP is focused on the design and implementation of a device that allows to study and analysis cultural heritage small objects. Specifically, this device, called IMAGOartis //, allows to perform ... -
Lector de partitures de bateria amb maqueta simuladora de sons
(2019-06)En aquest Treball de Fi de Grau s’exposen els resultats de la realització d’un programa capaç de llegir partitures de bateria (arxius en format imatge), i enviar les notes que cal tocar, en el moment ... -
Disseny i fabricació d'un telescopi amb control i visualització remota
(2019-06)Fa més de quatre segles va néixer un invent que ens provocaria redefinir el nostre lloc a l’Univers. Era conegut com l’instrument més diabòlic de la història, ja que desafiava la noció del món on ... -
Disseny i construcció d’un segway
(2019-06-05)Els vehicles de transport personal són una realitat molt explorada i on cada vegada més es busquen noves tecnologies per donar una mobilitat personalitzada a les persones. Els segways són uns dels que ... -
Improved alternative for detecting SMC tape in TSLF cables using LBP descriptors
(2019-06)During the manufacture of the TSLF cable, in one of the last phases of production, the cable must be covered with a sealing semiconducting tape (SMC Tape), the application of this tape, can cause defects ... -
Simulacions amb elements finits: Cas d’estudi
(2018)Els objectius del present Treball de Final de Grau (TFG) són explorar les possibilitats del mètode dels elements finits aplicats a l’anàlisi estructural, explorar el comportament dels softwares CREO ... -
Disseny i dimensionat d’una instal·lació industrial de vapor
(2018-01)Aquest Treball de final de Grau està basat en el disseny i dimensionament d’una instal·lació industrial de vapor, destinada a proporciona l’energia calorífica necessària a una industria làctia per du a ... -
Mechanical optimization of the servohousing unit in an EPSc steering system
(2017-06)This project is about a mechanical optimization of a part called servohousing from an automobile steering system EPSc (Electrically Powered Steering column), it comes from the necessity of saving costs ... -
Design and implementation of a device to collect data from a strategy based game for analyzing behavior patterns from children
(2017-06)Lab 0_6 is a learning space aimed for children from 0 to 6 years old, where researchers gather information about children’s autonomous learning and logical capabilities. The main aim of this project is ... -
Desenvolupament d’un sistema IoT per monitorar paràmetres mediambientals en entorns de béns culturals
(2017-09)Aquest Treball de Final de Grau és un treball col·laboratiu dins del marc de smARTS - Smart technology for analysis and monitoring of Cultural Heritage materials -, un projecte enfocat a preservar el ... -
Connectivitat sense fils en sistemes automatitzats
(2017-06)En aquest Treball de Final de Grau es presenta el desenvolupament teòric i pràctic d’alguns protocols de comunicacions que s’estan desenvolupant en els entorns de la industria 4.0. Per tal de poder-ho ... -
Disseny mecànic i electrònic d’un quadcòpter de recerca i rescat
(2016-09)En aquest treball de final de grau, es presenta un disseny mecànic i electrònic d’un quadcòpter de recerca i rescat. És un aparell, el qual té moltes utilitats, i cada vegada n’apareixen més, una d’elles ... -
Disseny i construcció d’un vehicle aeri no tripulat
(2016-09)En aquest Treball de Final de Grau s’ha plantejat un projecte al qual hem buscat solució com a enginyers. Un client necessita un drone amb unes característiques específiques i totalment flexible a noves ... -
Remodelació d’una instal·lació de soldadura de perns
(2016-06)El projecte consisteix a simplificar i remodelar una part d’una instal·lació de fabricació de carrosseries d’automòbils, concretament del SEAT LEON, amb l’objectiu de reduir-ne el nombre d’avaries i el ... -
Introducció a ROS
(2016-06)En aquest Treball de Final de Grau es fa una introducció al sistema ROS "Robotic Operating System" sorgit com a motivació personal en l'ús de noves eines de programació de robots, molt avançat en robòtica ... -
Disseny d’una màquina d’empaquetatge
(2016-06)En aquesta memòria de Treball Final de Grau hi ha descrit el procés de disseny mecànic i construcció d’una màquina d’empaquetatge de galetes a partir de film de plàstic. Aquest projecte forma part d’un ... -
Creació de TechTalent, empresa de robòtica educativa
(2015-09)Aquest Treball de Final de Grau respon a la demanda que hi ha a Catalunya sobre la necessitat d’una millora educativa en l’àmbit cientificotècnic. S’estudia la base teòrica d’aquest tipus d’educació i ... -
Sistema de fosa de neu
(2015-09)El projecte està pensat per cobrir la necessitat d’eliminar les capes de gel o neu que es poden formar en diferents paviments urbans, per tal que les persones i vehicles puguin transitar durant les ...