Envíos recientes
-
Disseny i desenvolupament d’un robot delta didàctic
(2025-01)Aquest Treball Final de Grau tracta del disseny, programació i construcció d’un robot delta, controlat per un microcontrolador ESP32, tres actuadors rotacionals tipus servomotors i governat per una ... -
Estudi per a la renovació d’un procés industrial
(2024-06)Aquest treball se centra en la modernització en l'àmbit de la instal·lació elèctrica i equips de control per al sistema de transport de ferralla a una planta de producció d'acer. El sistema actual ... -
Sistema preventiu i de diagnosi d’errors d’una pinça de soldadura per resistència robòtica
(2024-05)El projecte està centrat en el desenvolupament d'un sistema preventiu per a maquinària de soldadura, emprant sensors de tensió per a detectar possibles errors en les unions abans que succeeixin. La ... -
Disseny d’un sistema de transport pneumàtic
(2024-05)La necessitat de manipular materials en pols de manera eficient i precisa és una tas comuna en moltes indústries. Des de la indústria alimentària fins a la indústria química, manipulació de materials ... -
Desenvolupament d’un sistema BMS a les Instal·lacions d’una Nau Industrial de Nova Construcció
(2024-06)La integració d'un sistema de Gestió de l'Edifici, o per l’abreviatura BMS (de l’anglès Building Management System) ha suposat un gran pas tecnològic en l’optimització i gestió de l’energia en les ... -
Herakles 2023
(2024-06)El projecte aborda la transformació de la fabricació tèxtil mitjançant l'estudi i desenvolupament d'una màquina de cosir automatitzada. Partint de la necessitat d'optimitzar el temps i els recursos ... -
Desarrollo de software para microcontroladores en recuperadores de calor: series plugplan y Altair
(2024)This document outlines the software redesign and adaptation for the advanced heat exchanger models PLUGPLAN and ALTAIR. Although each model has distinct functionalities, they can be customized by the ... -
Detecció i seguiment de freqüències amb filtres notch adaptatius
(2024-06-03)Els filtres notch de freqüències són importants en l’actualitat perquè permeten eliminar o reduir freqüències específiques no desitjades d’un senyal, millorant la qualitat i la precisió de les dades ... -
Avaluació de l'impacte de les dades EEG generades artificialment en la detecció de fatiga en la conducció
(2024-05)La fatiga és una causa principal d’accidents de trànsit, tot i que ja hi ha diversos estudis que han investigat la detecció de fatiga mitjançant electroencefalografia (EEG), aquests sovint presenten ... -
Agrupació dinàmica d’aerogeneradors mitjancant anàlisi de senyals SCADA
(2024-06)Aquest treball explora la capacitat d’agrupar din`amicament els aerogeneradors (WT) d’un parc e`olic (WF) basant-se en el comportament d’alguns dels seus senyals SCADA (Supervisory Control And Data ... -
Control de un péndulo invertido
(2024-06)RESUMEN El presente trabajo de final de grado consiste en aprender las estrategias de control, por medio del modelo matemático del sistema de equilibrio de un péndulo invertido. Este sistema físico ... -
Disseny d’una Cistella Electrònica per a Bàsquet
(2024-01)El projecte aborda el desenvolupament d'un sistema de sensorització per a una cistella de bàsquet intel·ligent, centrant-se en la detecció precisa de cistelles i altres interaccions amb l'aro. Es realitza ... -
Sistema de control de dipòsits d’aigua
(2024-01-15)Actualment, l’aigua és un recurs escàs, és important fer un estalvi i no malgastar-lo. El projecte desenvolupat proposa una solució per estalvi i emmagatzematge d’aigua en una casa rural autosuficient. ... -
Industrialització i millora de procés de fabricació d'una placa electrònica
(2023-06-30)Títol: INDUSTRIALITZACIÓ I MILLORA DE PROCÉS D’UNA PLACA ELECTRÒNICA Autora: Oriol Vall Sánchez Co-Tutores: Joan Nicolas (UVIC) i Ferran Ylla Bou (Elausa) Data: Juny de 2023 Paraules clau: Fabricació ... -
Disseny d’una lluminària per il·luminar els passos de vianants, alimentada amb energia solar
(2023-06-01)Títol: Disseny d’una lluminària per il·luminar els passos de vianants, alimentada amb energia solar. Autor: Josep Maria Gámez Solvas Co-tutors: Clara Sandino i Albert Reixach Data: 1 de juny del ... -
Màquina d'entrenament de dits per a l'escalada
(2023-05-30)Títol: Màquina d’entrenament de dits per a l’escalada Autoria: Jordi Guimerà Gallent Co-Tutores: Dra. Maria Àngels Crusellas (UVic-UCC) i Dr. Moisès Serra (UVic-UCC) Data: Maig de 2023 Paraules clau: ... -
Disseny i construcció d'un robot mòbil autònom
(2023-06-30)Títol: Disseny i construcció d’un robot mòbil autònom Autor: Àlex Richmond Howroyd Queralt Co-Tutors: Daniel Martin Mañas (PILZ) i Juli Ordeix Rigo (UVic) Data: Juny de 2023 Paraules clau: AMR, ROS2, ... -
ABLecture: Aplicació de lectura de subtítols
(2023-06-30)Títol: ABLecture: aplicació de lectura de subtítols. Autor: Adrià Barceló Luna Tutora: Dra. Laura Dempere Marco (UVic) Data: Juny de 2023 Paraules clau: Lectura de subtítols, OCR (Reconeixement Òptic ... -
Estudi pràctic de l'entorn Matlab-Simulink i el ROSNI
(2023-06-30)Títol: Estudi pràctic de l’entorn Matlab (Simulink) - ROSNI Autor: Marc Suñen Collell Co-Tutors: Dr. Moisès Serra Serra (UVic) i Dr. Sergi Grau Carrión (UVic) Data: Juny de 2023 Paraules clau: Matlab, ... -
Development of expert software for manufacturing cost calculation in sheet metal parts for the aeronautical industry
(2023-06-30)Títol: Desenvolupament d'un sistema automatitzat de càlcul de costos de fabricació de peces de xapa per a la indústria aeronàutica. Autor: Leonardo Cavalcanti Hernandes Co-Tutores: Dr. Anderson Szejka ...