Sistema preventiu i de diagnosi d’errors d’una pinça de soldadura per resistència robòtica

Abstract

El projecte està centrat en el desenvolupament d'un sistema preventiu per a maquinària de soldadura, emprant sensors de tensió per a detectar possibles errors en les unions abans que succeeixin. La clau radica en un prototip que monitoritza la conductivitat de les unions mitjançant el mesurament de la tensió. La implementació es duu a terme mitjançant una Raspberry Pi 4B, que actua com un miniordinador per a processar i analitzar les dades recopilades pels sensors. Els principals objectius comprenen la identificació primerenca de problemes en les màquines de soldadura, minimitzant així el risc de fallades catastròfiques i millorant l'eficiència operativa. La metodologia es basa en la instal·lació estratègica de sensors de tensió en punts crítics de les unions, permetent una detecció precisa d'irregularitats. La Raspberry Pi 4B juga un paper central en processar la informació en temps real i generar alertes davant possibles anomalies. Els resultats obtinguts demostren l'eficàcia del sistema, amb una detecció oportuna dels problemes en les unions de soldadura abans que es converteixin en problemes majors. La implementació reeixida del prototip reforça la viabilitat i utilitat de l'enfocament preventiu proposat. Les conclusions destaquen la importància del monitoratge continu mitjançant sensors de tensió per a prevenir problemes en la maquinària de soldadura, promovent així la seguretat i l'eficiència en els processos industrials. Aquest projecte ofereix una solució pràctica i eficient per a millorar la gestió de la integritat de les unions en maquinària de soldadura

The project is focused on the development of a preventive system for welding machinery, using voltage sensors to detect possible failures in the joints before they occur. The key lies in a prototype that monitors the conductivity of the joints by measuring the voltage. The implementation is carried out through a Raspberry Pi 4B, which acts as a minicomputer to process and analyze the data collected by the sensors. The main objectives include the early identification of problems in welding machines, thus minimizing the risk of catastrophic failures and improving operational efficiency. The methodology is based on the strategic installation of voltage sensors at critical points of the joints, allowing an accurate detection of irregularities. Raspberry Pi 4B plays a central role in processing information in real time and generating alerts to possible anomalies. The results obtained demonstrate the effectiveness of the system, with a timely detection of faults in the welding unions before they become major problems. The successful implementation of the prototype reinforces the viability and usefulness of the proposed preventive approach. The conclusions highlight the importance of continuous monitoring using voltage sensors to prevent problems in welding machinery, thus promoting safety and efficiency in industrial processes. This project offers a practical and efficient solution to improve the integrity management of welding machinery unions