Grau en Enginyeria Mecatrònica: Enviaments recents
Ara mostrant els elements 21-40 de 71
-
Màquina d'entrenament de dits per a l'escalada
(2023-05-30)Títol: Màquina d’entrenament de dits per a l’escalada Autoria: Jordi Guimerà Gallent Co-Tutores: Dra. Maria Àngels Crusellas (UVic-UCC) i Dr. Moisès Serra (UVic-UCC) Data: Maig de 2023 Paraules clau: ... -
Disseny i construcció d'un robot mòbil autònom
(2023-06-30)Títol: Disseny i construcció d’un robot mòbil autònom Autor: Àlex Richmond Howroyd Queralt Co-Tutors: Daniel Martin Mañas (PILZ) i Juli Ordeix Rigo (UVic) Data: Juny de 2023 Paraules clau: AMR, ROS2, ... -
ABLecture: Aplicació de lectura de subtítols
(2023-06-30)Títol: ABLecture: aplicació de lectura de subtítols. Autor: Adrià Barceló Luna Tutora: Dra. Laura Dempere Marco (UVic) Data: Juny de 2023 Paraules clau: Lectura de subtítols, OCR (Reconeixement Òptic ... -
Estudi pràctic de l'entorn Matlab-Simulink i el ROSNI
(2023-06-30)Títol: Estudi pràctic de l’entorn Matlab (Simulink) - ROSNI Autor: Marc Suñen Collell Co-Tutors: Dr. Moisès Serra Serra (UVic) i Dr. Sergi Grau Carrión (UVic) Data: Juny de 2023 Paraules clau: Matlab, ... -
Development of expert software for manufacturing cost calculation in sheet metal parts for the aeronautical industry
(2023-06-30)Títol: Desenvolupament d'un sistema automatitzat de càlcul de costos de fabricació de peces de xapa per a la indústria aeronàutica. Autor: Leonardo Cavalcanti Hernandes Co-Tutores: Dr. Anderson Szejka ... -
Predicció de comportament d'aerogeneradors mitjançant informació creuada
(2023-01-30)Títol: Predicció de comportament d’aerogeneradors mitjançant informació creuada. Autora: Xavier Micó Pérez Tutor: Dr. Pere Martí Puig Data: Gener del 2023 Paraules clau: Aerogeneradors, xarxes ... -
ROS Educational Robot Kit
(2022-06)This document presents the concept and first prototype of an educational robot to allow beginners and intermediate ROS users to learn more and test their work on a cheap and simple platform. In order ... -
Gestor de manteniment amb Python i MySQL
(2022-06)El Gestor de Manteniment Assistit per Ordinador, conegut com a GMAO és un software creat específicament per sistematitzar i centralitzar tota la informació sobre la gestió de manteniments en empreses. ... -
Model d’analítica predictiva per la industria 4.0
(2022-06)L’avanç estrepitós de la tecnologia ha anat dotant d’autonomia a les màquines fins tenir la seva pròpia intel·ligència. Però, perquè voldríem que les màquines aprenguessin per si soles? Interessos ... -
Màquina de calibratge automàtica per a una tripa alimentària
(2022-06)Aquest treball pretén explicar com és un procés manual de calibratge d’una tripa fins a transformar-lo en un mecanisme automàtic. El procés productiu de processat i preparació de tripes requereix un ... -
Disseny i construcció d'un mecanisme simulador del moviment oscil·latori
(2022-06)Els mecanismes formats per masses, molles i esmorteïdors són parts molt importants per garantir l’estabilitat, tracció i la seguretat de gran part dels vehicles amb els quals ens movem pràcticament cada ... -
Proof of concept for an autonomous CNC percussive massage machine prototype
(2022)The purpose of this project is to develop a prototype massage-machine, us- ing two existing technologies: Computer Numerical Control (CNC) and Per- cussive Massage Treatment (PMT). Then demonstrate that ... -
Detecció d’ous en mal estat mitjançant Intel·ligència Artificial
(2022-01)En aquest treball s’exposa de manera senzilla els diferents conceptes i etapes per tal de poder construir una xarxa neuronal bàsica amb ajuda de Tensorflow i Python. S’explica la necessitat i procedència ... -
Multi-tracking dels moviments del jugador d'hoquei patin
(2021-06)El treball neix amb l’objectiu d’aportar el primer gra de sorra pel que fa a l’anàlisi posicional aplicat a l’hoquei patins, un esport molt poc evolucionat tecnològicament. Eines com per exemple mapes ... -
Automatització d’un procés de qualitat. Aplicació amb visió artificial i Robot col·laboratiu
(2021-06)The current paper it is placed in a food products business located in Osona, precisely in one of its packaging processes. In this section a certain product is packaged in a still way and several ... -
Adaptació d’un corró d’entrenament de bicicleta bàsic a intel·ligent
(2021-06)La tecnologia i la comunicació cada vegada estan més presents en el món de l’esport, per oferir un millor control i eficiència dels entrenaments. El ciclisme no és una excepció, cada dia tenim ... -
Sistema per reduir el risc d’accidents a les cantonades (ARGOS CAM)
(2021-06-06)En el següent Treball de Final de Grau, s’exposa el projecte dut a terme per al desenvolupament d’un dispositiu que té per objectiu augmentar la visibilitat dels vehicles a les cantonades per tal ... -
Disseny, construcció i control d’un robot auto equilibrat
(2021-06)El robot auto equilibrat busca solucionar el comportament del pèndol invertit. Problema habitualment plantejat en el camp del control, ja que s'aconsegueix estabilitzar un sistema inestable gràcies ... -
PetMe: disseny d'un dispensador selectiu d'aliment per a mascotes
(2021-01)En l’actualitat, les mascotes desenvolupen un paper cada cop més rellevant en la vida diària de la nostra societat, esdevenint indispensables en moltes unitats familiars. Problemes derivats de la falta ... -
Ball on plate
(2020-06-06)En el present treball es descriu els passos per implementar un sistema de control LQR en un Arduino DUE, que controlarà un sistema de Ball on Plate (Bola sobre Plataforma). La planta en la qual ...