Grau en Enginyeria Mecatrònica: Enviaments recents
Ara mostrant els elements 21-40 de 73
-
Industrialització i millora de procés de fabricació d'una placa electrònica
(2023-06-30)Títol: INDUSTRIALITZACIÓ I MILLORA DE PROCÉS D’UNA PLACA ELECTRÒNICA Autora: Oriol Vall Sánchez Co-Tutores: Joan Nicolas (UVIC) i Ferran Ylla Bou (Elausa) Data: Juny de 2023 Paraules clau: Fabricació ... -
Disseny d’una lluminària per il·luminar els passos de vianants, alimentada amb energia solar
(2023-06-01)Títol: Disseny d’una lluminària per il·luminar els passos de vianants, alimentada amb energia solar. Autor: Josep Maria Gámez Solvas Co-tutors: Clara Sandino i Albert Reixach Data: 1 de juny del ... -
Màquina d'entrenament de dits per a l'escalada
(2023-05-30)Títol: Màquina d’entrenament de dits per a l’escalada Autoria: Jordi Guimerà Gallent Co-Tutores: Dra. Maria Àngels Crusellas (UVic-UCC) i Dr. Moisès Serra (UVic-UCC) Data: Maig de 2023 Paraules clau: ... -
Disseny i construcció d'un robot mòbil autònom
(2023-06-30)Títol: Disseny i construcció d’un robot mòbil autònom Autor: Àlex Richmond Howroyd Queralt Co-Tutors: Daniel Martin Mañas (PILZ) i Juli Ordeix Rigo (UVic) Data: Juny de 2023 Paraules clau: AMR, ROS2, ... -
ABLecture: Aplicació de lectura de subtítols
(2023-06-30)Títol: ABLecture: aplicació de lectura de subtítols. Autor: Adrià Barceló Luna Tutora: Dra. Laura Dempere Marco (UVic) Data: Juny de 2023 Paraules clau: Lectura de subtítols, OCR (Reconeixement Òptic ... -
Estudi pràctic de l'entorn Matlab-Simulink i el ROSNI
(2023-06-30)Títol: Estudi pràctic de l’entorn Matlab (Simulink) - ROSNI Autor: Marc Suñen Collell Co-Tutors: Dr. Moisès Serra Serra (UVic) i Dr. Sergi Grau Carrión (UVic) Data: Juny de 2023 Paraules clau: Matlab, ... -
Development of expert software for manufacturing cost calculation in sheet metal parts for the aeronautical industry
(2023-06-30)Títol: Desenvolupament d'un sistema automatitzat de càlcul de costos de fabricació de peces de xapa per a la indústria aeronàutica. Autor: Leonardo Cavalcanti Hernandes Co-Tutores: Dr. Anderson Szejka ... -
Predicció de comportament d'aerogeneradors mitjançant informació creuada
(2023-01-30)Títol: Predicció de comportament d’aerogeneradors mitjançant informació creuada. Autora: Xavier Micó Pérez Tutor: Dr. Pere Martí Puig Data: Gener del 2023 Paraules clau: Aerogeneradors, xarxes ... -
ROS Educational Robot Kit
(2022-06)This document presents the concept and first prototype of an educational robot to allow beginners and intermediate ROS users to learn more and test their work on a cheap and simple platform. In order ... -
Gestor de manteniment amb Python i MySQL
(2022-06)El Gestor de Manteniment Assistit per Ordinador, conegut com a GMAO és un software creat específicament per sistematitzar i centralitzar tota la informació sobre la gestió de manteniments en empreses. ... -
Model d’analítica predictiva per la industria 4.0
(2022-06)L’avanç estrepitós de la tecnologia ha anat dotant d’autonomia a les màquines fins tenir la seva pròpia intel·ligència. Però, perquè voldríem que les màquines aprenguessin per si soles? Interessos ... -
Màquina de calibratge automàtica per a una tripa alimentària
(2022-06)Aquest treball pretén explicar com és un procés manual de calibratge d’una tripa fins a transformar-lo en un mecanisme automàtic. El procés productiu de processat i preparació de tripes requereix un ... -
Disseny i construcció d'un mecanisme simulador del moviment oscil·latori
(2022-06)Els mecanismes formats per masses, molles i esmorteïdors són parts molt importants per garantir l’estabilitat, tracció i la seguretat de gran part dels vehicles amb els quals ens movem pràcticament cada ... -
Proof of concept for an autonomous CNC percussive massage machine prototype
(2022)The purpose of this project is to develop a prototype massage-machine, us- ing two existing technologies: Computer Numerical Control (CNC) and Per- cussive Massage Treatment (PMT). Then demonstrate that ... -
Detecció d’ous en mal estat mitjançant Intel·ligència Artificial
(2022-01)En aquest treball s’exposa de manera senzilla els diferents conceptes i etapes per tal de poder construir una xarxa neuronal bàsica amb ajuda de Tensorflow i Python. S’explica la necessitat i procedència ... -
Multi-tracking dels moviments del jugador d'hoquei patin
(2021-06)El treball neix amb l’objectiu d’aportar el primer gra de sorra pel que fa a l’anàlisi posicional aplicat a l’hoquei patins, un esport molt poc evolucionat tecnològicament. Eines com per exemple mapes ... -
Automatització d’un procés de qualitat. Aplicació amb visió artificial i Robot col·laboratiu
(2021-06)The current paper it is placed in a food products business located in Osona, precisely in one of its packaging processes. In this section a certain product is packaged in a still way and several ... -
Adaptació d’un corró d’entrenament de bicicleta bàsic a intel·ligent
(2021-06)La tecnologia i la comunicació cada vegada estan més presents en el món de l’esport, per oferir un millor control i eficiència dels entrenaments. El ciclisme no és una excepció, cada dia tenim ... -
Sistema per reduir el risc d’accidents a les cantonades (ARGOS CAM)
(2021-06-06)En el següent Treball de Final de Grau, s’exposa el projecte dut a terme per al desenvolupament d’un dispositiu que té per objectiu augmentar la visibilitat dels vehicles a les cantonades per tal ... -
Disseny, construcció i control d’un robot auto equilibrat
(2021-06)El robot auto equilibrat busca solucionar el comportament del pèndol invertit. Problema habitualment plantejat en el camp del control, ja que s'aconsegueix estabilitzar un sistema inestable gràcies ...